我向来不喜欢县城里的家，之前的那处也好，现在的这处也罢，每当我身处其中，我的心底总有一个声音在大喊这不是家。不管是装修精美的前处，还是有自己卧室的此处，总是伴着深深的不适，它们甚至不如当初我上学周末时在爸妈员工宿舍有家的气息。
我不是很会想家的人，可待在此处竟让我时常怀念起那个现在一定十分脏乱的村里的家，多少年没在家生活了，水坏了好多年了吧，因为他们已经不住那也就不修了，这也是我难以独自回去住的主要原因。想家的感觉愈发强烈。
我的家
吾心暖处是吾家。
少年和狗
湖面厚厚的冰层上一条侥幸逃脱的鱼正在努力躲避一只冰原狼的追击，冰原狼似乎不着急逮捕这名逃犯，戏谑的姿态锁定着那条寻找回家路的鱼儿。
“狗”，轻声的呼唤中似乎夹杂着些许嗔怪。冰原狼收起游戏心态，结束了鱼儿的地狱之旅。
我从未想过自己是选择放弃的那个
这就是上天的安排吧，我只能以此来总结这几个月的事情，痛苦且深刻。
六月的期末考试结束后，轻松的日子里我按部就班地准备考研，毒辣的太阳下隐藏着命运的到来。
亲爱的自己
它不仅会在高中阶段发挥着作用，我想其中的某些东西依旧会助我一臂之力。
终于，我又翻出高中时每每于早晚读偷偷不断重复的鸡汤，还好，我把它抄到了自己日记本的第一页。虽然于当时的情况早已大不相同，但为了那一丝希望，仍翻箱倒柜寻它出来，希望它能给我继续坚持的力量。
亲爱的自己：
当你读到这些文字的时候你已经高一了。我不知道未来的九百多天的日子里，你要经历什么，不过既然已经跋涉了九年，从高一到高三这三年里，希望你要拼尽全力。
亲爱的自己，只有你自己最清楚，过去的分分秒秒你付出了多少，浪费了多少。最后的三年里，希望你平静自己的心。即便自己不是绝顶聪明，也要相信勤能补拙。
亲爱的自己，未来的日子里请不要轻易放弃。你难免会有失败的时候，因为不只有你一个人在努力。但请你相信付出一定会有回报，你要记得跌跌撞撞才是生活，你要把每一次的失败当成下次成功的路基，你要坚持。当然你也会取得一些进步，那样的时候请你不要放松，因为你放慢了脚步的时候别人并没有。你进步的原因是你之前拉下了很多，所以别人在走的时候你需要跑。别人跑起来的时候你就要加速，你没有资本去骄傲。
亲爱的自己，你需要一个目标。你已经小小的了解为目标去奋斗的路上并不觉得疲累，所以请你继续追赶。可以是一个城市，一所学校，一个人，或者是一个梦想。总之你需要它来鞭策你变成更好的人。在逐渐缩小距离的同时，再辛苦也值得，不是吗？
当妙笔不再生花，文思再难泉涌
遗留在记忆里的珍珠亦有它的价值，重拾文字，漫延思绪，当我们意识到自己的愚钝并真心地渴望那份美好时，自然明白要做什么了。
想必初中是我过去及将来很长一段人生中文思的顶峰时期，那时，脱离了没有运用文字能力的小学时期，又还未受高考应试教育套路限制，最为幸运与巧妙的是，初中时我所遇到的语文老师们都很乐意我们放开了思维去作文。
遥远的梦与契约
这就像是一场游戏的角色分配。
其他人自然也或多或少地察觉到那三人的怪异，但在这奇异之地为了不打草惊蛇都选择了沉默，大厅里只剩下他们三人喋喋不休，颇有一种狂热信徒的模样。
突然，三人一齐停住了声音，大厅里再没有一点声音。人们抬头疑看三人，三人惊凝盒子剩下的那个没有被人进入的角。一开始人们也没看出什么奇怪之处，直到靠近那角的某人扑通倒地，人们感受到了从盒角不断弥散的黑色波浪。
凶：僮狰
人从兽
尔斯有凶，名僮狰，群居以存，有度人化己之能。
代代相争，新必讨旧，无异代共存之道。
作驯兽以助态近人，善久和以温吞，食民脂民膏，啖鱼肉百姓。
天下之人得之必诛，然兽善伪，人为兽操以无力。
兽法尔斯，虽数聚人力群起讨兽，形灭，魄能人以续。
人兽疲，默通规：兽止猖，人从兽，兽为食，人为己。
久之，人以化兽为大道，兽乐以食无尽，人乐以疲无尽。
二阶系统 PD 校正后在阶跃响应下时域指标的计算
自控课设的题目有对 PD 校正后系统分析的要求，课本上一般只对二阶标准型系统计算指标，而 PD 校正后的系统不再是书上的标准型，变成了带实零点的二阶标准型，计算公式也不再适用，经查找资料后得出解决办法，记录在此。
一般形式的计算
基础公式
由图 1 可计算出系统的开环传递函数
$$G (s) = \frac {C (s)}{E (s)} = \frac {K\left (T_{d} s+1\right)}{s\left [s /\left (2 \zeta \omega_{n}\right)+1\right]} \tag {1.1}$$
其中 $K=\frac {\omega _{n} }{2\zeta } $ ，称为开环增益。令 $z=\frac {1}{T_{d} } $ ，则闭环传递函数为
$$\Phi (s)=\frac {\omega_{n}^{2}}{z} \cdot \frac {s+z}{s^{2}+2 \zeta_{d} \omega_{n} s+\omega_{n}^{2}} \tag {1.2}$$
其中$$\zeta_{d}=\zeta+\frac {\omega_{n}}{2z} \tag {1.2.1}$$